| 創(chuàng)澤機器人 |
| CHUANGZE ROBOT |
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為搶抓智能機器人賽道的戰(zhàn)略機遇，構(gòu)筑G技術(shù)、G成長、 大體量的產(chǎn)業(yè)新支柱，打造智能機器人創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化示范區(qū)、 先進(jìn)制造集聚區(qū)和集成應(yīng)用引領(lǐng)區(qū)，推動?xùn)|莞成為具有影 響力的智能機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展新G地，按照《廣東省建設(shè)現(xiàn) 代化產(chǎn)業(yè)體系 2025 年行動計劃》、《關(guān)于加快推動人工智能賦能 制造業(yè)G質(zhì)量發(fā)展的若干措施》（東府〔2025〕1 號）等文件精 神，制定本行動計劃。
一、工作目標(biāo)
到 2027 年，在核心零部件、多模態(tài)感知技術(shù)、運動控制技 術(shù)、靈巧操作技術(shù)等方面取得突破，建成一批研究創(chuàng)新平臺。 產(chǎn)業(yè)規(guī)模進(jìn)一步擴大，智能機器人產(chǎn)業(yè)集群相關(guān)企業(yè)達(dá) 1000 家 以上，形成 120 家以上“單項G軍”、專精特新企業(yè)出色企業(yè)梯 隊，集群相關(guān)產(chǎn)業(yè)營收突破 1000 億元。建成不少于 3 個智能機 器人主題產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。產(chǎn)業(yè)生態(tài)持續(xù)優(yōu)化，遴選發(fā)布不少于 50 個智能機器人典型應(yīng)用場景，建成一批智能機器人應(yīng)用示范工 廠。
二、主攻方向
一是鞏固工業(yè)機器人優(yōu)勢。堅定不移推動人工智能賦能先進(jìn)制造，大力拓展智能機器人在工業(yè)生產(chǎn)方面應(yīng)用，不斷壯大 工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模。 二是補齊前端創(chuàng)新能力短板。 推動重要 研發(fā)機構(gòu)和龍頭企業(yè)組建智能機器人創(chuàng)新聯(lián)合體，強化核心關(guān) 鍵技術(shù)攻關(guān)。三是強化整機制造牽引示范。重點培育一批有影 響力的機器人本體制造龍頭企業(yè)，支持其擴大生產(chǎn)規(guī)模，提升 品牌知名度，發(fā)揮引領(lǐng)示范作用。 四是打造完備G效供應(yīng)鏈。 依托雄厚電子信息和機械裝備產(chǎn)業(yè)集群優(yōu)勢， 聚焦智能機器人 相關(guān)各類零部件，搶先推動一批重要基礎(chǔ)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化突破，儲 備大規(guī)模生產(chǎn)具身智能機器人的制造能力。五是拓展場景應(yīng)用 空間。適應(yīng)G品質(zhì)生活需要，引導(dǎo)各類人機交互智能產(chǎn)品、個 人消費機器人等創(chuàng)新產(chǎn)品推廣應(yīng)用。面向公共治理和服務(wù)領(lǐng)域， 推動特種機器人在特種行業(yè)領(lǐng)域的普及化應(yīng)用。
三、重點任務(wù)
（一）實施技術(shù)創(chuàng)新工程
1. 實施重點研發(fā)項目攻關(guān)。綜合用好重點領(lǐng)域研發(fā)項目、 “揭榜掛帥”研發(fā)項目和產(chǎn)業(yè)化績效獎勵等市重大科技項目， 支 持企業(yè)開展機器人領(lǐng)域關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)。以人形機器人“大腦 和小腦”、機器視覺、人機協(xié)作、自主決策為主攻方向，重點突 破復(fù)雜動態(tài)場景感知、實時準(zhǔn)確定位、自適應(yīng)智能導(dǎo)航等共性 技術(shù)，提升智能機器人控制、傳感和協(xié)作性能。引導(dǎo)東莞龍頭制造企業(yè)，發(fā)揮其應(yīng)用場景與資金優(yōu)勢，聯(lián)合重點G校、科研 院所和專業(yè)機構(gòu)建立機器人領(lǐng)域創(chuàng)新聯(lián)合體。
2．發(fā)揮臺（套）專項引導(dǎo)作用。編制機器人領(lǐng)域的臺 （套）重點技術(shù)裝備指導(dǎo) 目錄，明確智能機器人、關(guān)鍵零部件 等具體細(xì)分領(lǐng)域的支持方向， 引導(dǎo)企業(yè)加大研發(fā)投入， 聚焦智 能機器人G端和前沿產(chǎn)品領(lǐng)域，開展臺（套）設(shè)備研制。
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專欄 1 核心技術(shù)提升 |
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二、人形機器人關(guān)鍵技術(shù) |
（二）實施核心制造工程
3. 強化零部件制造。聚焦傳統(tǒng)工業(yè)機器人的減速器、控制 器和伺服電機， 新興具身智能機器人的視、聽、力、嗅等G精度專用傳感器、G功率密度執(zhí)行器、G爆發(fā)移動和G精度作業(yè) 需求，完善生產(chǎn)工藝和提升精密制造能力。結(jié)合新能源產(chǎn)品發(fā) 展趨勢，開發(fā)制造適用于人形機器人特點的G能效專用動力組 件。
4. 突破“肢體”制造。用好現(xiàn)有機器人技術(shù)基礎(chǔ)，系統(tǒng)部署 “機器肢”關(guān)鍵技術(shù)群，打造仿人機械臂、靈巧手和腿足，突破 輕量化與剛?cè)狁詈显O(shè)計、全身協(xié)調(diào)運動控制、手臂動態(tài)抓取靈 巧作業(yè)等技術(shù)。攻關(guān)“機器體”關(guān)鍵技術(shù)群， 突破輕量化骨骼、 G強度本體結(jié)構(gòu)、G精度傳感等技術(shù)，研發(fā)G集成、長續(xù)航的 機器人動力單元與能源管理技術(shù)。
5. 拓展整機制造。打造基礎(chǔ)版整機，構(gòu)筑通用整機平臺， 支持后續(xù)個性化功能開發(fā)。面向不同應(yīng)用場景需求，開發(fā)低成 本交互型、G精度型以及J端環(huán)境下G可靠型等機器人整機產(chǎn) 品。強化機器人整機的批量化生產(chǎn)制造能力，持續(xù)提升整機產(chǎn) 品的質(zhì)量和可靠性。
6．提升制造配套水平。推動建設(shè)機器人配套加工中心、共 享工廠，形成快速響應(yīng)企業(yè)需求的精密加工、批量制造服務(wù)能 力，全方位提升產(chǎn)業(yè)配套服務(wù)水平。
（三）實施平臺升J工程
7. 建設(shè)一批機器人創(chuàng)新平臺。支持廣東省智能機器人研究 院、松山湖國際機器人產(chǎn)業(yè)基地、 百度智能云（東莞）AI 人工 智能產(chǎn)業(yè)基地、 新一代人工智能研究院等研究機構(gòu)聚焦智能機器人關(guān)鍵共性技術(shù)，創(chuàng)建工程技術(shù)研發(fā)中心等創(chuàng)新平臺。
8. 打造機器人創(chuàng)業(yè)孵化平臺。鼓勵建設(shè)眾創(chuàng)空間、專業(yè)孵 化器、加速器、技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟等多元化孵化載體，為初創(chuàng)機器 人企業(yè)提供從創(chuàng)意萌發(fā)到產(chǎn)品研發(fā)、市場推廣的全生命周期支 持，營造良好的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)。
9. 建設(shè)機器人綜合測試平臺。重點推動廣東省智能機器人 研究院等單位在松山湖等地規(guī)劃建設(shè)各類型機器人綜合測試場 地。圍繞水上、水下、陸地、水陸兩棲、低空等領(lǐng)域，建設(shè)一 批智能無人終端測試場。
10. 建設(shè)機器人中試平臺。鼓勵支持東莞市智能制造中試 聯(lián)盟發(fā)展，全力支持企業(yè)聯(lián)合G校院所、科研機構(gòu)、行業(yè)協(xié)會 等主體，共同建設(shè)人形機器人和無人自主技術(shù)等領(lǐng)域的中試驗 證平臺。不斷加強平臺的軟硬耦合適配程度，為技術(shù)成果提供 全方位中試熟化、工程開發(fā)、工藝改進(jìn)等服務(wù)， 加速產(chǎn)業(yè)化應(yīng) 用進(jìn)程。
11. 完善成果轉(zhuǎn)化平臺。大力培育機器人科技成果轉(zhuǎn)化專業(yè) 服務(wù)機構(gòu)，整合各類資源，優(yōu)化轉(zhuǎn)化流程，促進(jìn)科技成果從實 驗室走向市場，加速機器人創(chuàng)新技術(shù)落地生根。
12. 規(guī)劃建設(shè)機器人主題園區(qū)。在松山湖、大嶺山、南城、 謝崗、濱海灣、洪梅、虎門、寮步等地規(guī)劃建設(shè)一批機器人主 題產(chǎn)業(yè)園。通過打造一批G品質(zhì)、快供給出色產(chǎn)業(yè)空間，吸引 集聚國內(nèi)外出色機器人企業(yè)，承載轉(zhuǎn)化重大產(chǎn)業(yè)化項目。
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專欄2 重點平臺建設(shè) |
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研究和產(chǎn)業(yè)需求的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，建設(shè)智能機器人人工智能產(chǎn)業(yè)應(yīng)用基地。 |
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專欄 3 智能機器人重點園區(qū)建設(shè) |
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發(fā)配套樓。固G科技園重點打造智能機器人產(chǎn)業(yè)化基地，建設(shè)云平臺數(shù) 據(jù)中心、智能樓宇開發(fā)平臺、自動化裝備產(chǎn)業(yè)平臺等，為智能機器人企 業(yè)提供核心技術(shù)和服務(wù)。 |
（四）實施企業(yè)培育工程
13. 培育行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)。 以培育機器人D尖整機制造商、 關(guān)鍵核心零部件制造商和系統(tǒng)解決方案供應(yīng)商為目標(biāo)，支持骨 干企業(yè)做大做強，打造一批具有競爭力的領(lǐng)軍型企業(yè)。
14. 壯大細(xì)分領(lǐng)域出色企業(yè)群。加大對機器人出色企業(yè)的 培育力度，瞄準(zhǔn)機器人核心產(chǎn)業(yè)鏈，挖掘培育一批細(xì)分領(lǐng)域優(yōu) 勢突出、潛在競爭力較強的G成長性企業(yè)，打造一批專精特新 企業(yè)、制造業(yè)單項G軍企業(yè)、d角獸企業(yè)，形成出色企業(yè)梯度 培育體系。支持骨干企業(yè)將智能機器人系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)d立運營， 提升機器人系統(tǒng)集成應(yīng)用水平，培育一批系統(tǒng)集成應(yīng)用企業(yè)。
15. 強化產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同。強化智能機器人“鏈長制”工作機制， 精心遴選具有核心引領(lǐng)作用的“鏈主”企業(yè)， 并建立機器人產(chǎn)業(yè) 鏈關(guān)鍵企業(yè)清單。借助“鏈長+鏈條關(guān)鍵企業(yè)”模式，利用東莞成 熟的加工制造能力，降低供應(yīng)鏈成本。定期組織“鏈長+鏈條企 業(yè)”開展技術(shù)研討和交流對接，共同開發(fā)適配的機器人產(chǎn)品和解 決方案，有效促進(jìn)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)的協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展。
16. 加強企業(yè)服務(wù)。依托企業(yè)服務(wù)專員工作機制，重點針 對機器人企業(yè)，建立收集訴求、解決問題“一站式”跟蹤服務(wù)體 系。完善服務(wù)專員信息化管理平臺，實現(xiàn)與政府熱線 12345、企莞家、企業(yè)直通車等涉企反饋通道的信息共享， 推動智能機器 人企業(yè)問題訴求分類G效閉環(huán)管理。
（五）實施應(yīng)用示范工程
17. 建立機器人多元應(yīng)用對接機制。建立跨部門應(yīng)用場景 拓展協(xié)調(diào)機制，實施“智能機器人+”行動，面向制造、文旅、市 政、醫(yī)療、應(yīng)急、消防救援、 巡檢、物流、教育、城市管理、 家庭服務(wù)等領(lǐng)域，建立應(yīng)用場景征集機制，制定并發(fā)布場景應(yīng) 用需求清單。定期組織機器人企業(yè)與行業(yè)應(yīng)用單位開展供需對 接，建立結(jié)對攻關(guān)、試用激勵機制，促進(jìn)產(chǎn)品迭代熟化。
18. 深化工業(yè)領(lǐng)域機器人應(yīng)用。落實工業(yè)和信息化部等多 部委的《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》，深化機器人在電子信 息制造業(yè)、電氣機械與設(shè)備制造業(yè)領(lǐng)域的集成應(yīng)用，鼓勵工業(yè) 機器人企業(yè)積J參與智能工廠、智能車間等項目建設(shè)。
19. 建設(shè)機器人標(biāo)桿工廠。按照工業(yè)機器人大規(guī)模定制、 產(chǎn)品全生命周期、一體化供應(yīng)鏈等模式，支持建設(shè)“機器人生產(chǎn) 機器人”標(biāo)桿工廠，拓展機器人應(yīng)用深度和廣度。
20. 創(chuàng)建機器人展示和體驗中心。在松山湖、南城等鎮(zhèn)街 （園區(qū)）建立機器人展示中心，集中展示智能機器人研發(fā)成果、 創(chuàng)新產(chǎn)品及行業(yè)應(yīng)用案例，促進(jìn)技術(shù)交流與合作，提升東莞智 能機器人產(chǎn)業(yè)的知名度和影響力。鼓勵各行業(yè)企事業(yè)單位， 聚 焦未來工廠、智慧園區(qū)、特色小鎮(zhèn)、文旅景區(qū)、數(shù)字街區(qū)等，主動開放應(yīng)用場景，結(jié)合場景特色聯(lián)合機器人廠商開發(fā)應(yīng)用產(chǎn) 品，打造人形機器人應(yīng)用的“樣板間”“體驗中心”。
21. 開放汽車機器人及無人駕駛應(yīng)用。 為無人清掃車、無 人物流車等類型汽車機器人提供測試環(huán)境，在熱門旅游景區(qū)、 城市公園等場所開通無人小巴觀光線路和無人駕駛小汽車服 務(wù)，為市民提供安全、便捷、G效的出行服務(wù)和新穎、d特的 觀光體驗。
22. G水平辦好機器人主題活動。通過廣東智博會等重要 展會平臺，展示東莞智能機器人產(chǎn)業(yè)的Z新成果和技術(shù)實力， 吸引國內(nèi)外出色企業(yè)和人才關(guān)注，推動產(chǎn)業(yè)交流與合作。
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專欄 4 應(yīng)用場景示范工程 |
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床決策支持、疾病監(jiān)測與健康管理等場景的深度應(yīng)用，提升醫(yī)療衛(wèi)生服 務(wù)質(zhì)量和效率。加快智慧醫(yī)院建設(shè)，推動手術(shù)機器人等創(chuàng)新產(chǎn)品的示范 應(yīng)用。 |
（六）實施招商引智工程
23. 開展準(zhǔn)確招商。 聚焦精密減速器、G性能伺服電機等 關(guān)鍵零部件制造和機器人 AI 芯片、具身智能基座及垂直領(lǐng)域大 模型等應(yīng)用領(lǐng)域，制定智能機器人產(chǎn)業(yè)招商圖譜，推動市屬國 企聯(lián)合頭部創(chuàng)投機構(gòu)，加大機器人領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)投資基金支持力 度，準(zhǔn)確引進(jìn)國內(nèi)外知名企業(yè)、重大項目和G端創(chuàng)新資源。
24. 強化人才引育。 收集完善G校、科研機構(gòu)及行業(yè)內(nèi)G 端人才信息，結(jié)合東莞市培育認(rèn)定“優(yōu)秀工程師”活動，在全市 范圍內(nèi)尋找一批攻克機器人領(lǐng)域“卡脖子”關(guān)鍵核心技術(shù)或掌握 先進(jìn)基礎(chǔ)工藝的優(yōu)秀工程師。對企業(yè)引進(jìn)符合條件的G端機器 人人才， 可直接落戶我市，同時享受子女入學(xué)、醫(yī)療保障、住 房保障等政策優(yōu)惠。整合香港城市大學(xué)（東莞）、東莞理工學(xué)院 等G校資源，鼓勵人工智能和機器人企業(yè)與G等院校、科研院 所等建設(shè)一批機器人實訓(xùn)基地，開展產(chǎn)教融合課程及項目實戰(zhàn)， 共同培養(yǎng)跨學(xué)科復(fù)合型和工程型人才。
四、保障措施
加強統(tǒng)籌協(xié)調(diào)， 組建市政府主要領(lǐng)導(dǎo)掛帥的人工智能與機 器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展工作領(lǐng)導(dǎo)小組，加強部門協(xié)同和市鎮(zhèn)聯(lián)動， 統(tǒng)籌全市智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。加強政策指引， 把機器人產(chǎn)業(yè) 作為重點， 納入我市“十五五”規(guī)劃，研究出臺機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展 專項支持政策。加強要素支持， 建設(shè)一批智能算力項目，打造 超智協(xié)同、異構(gòu)融合、訓(xùn)推一體、普惠泛在的可持續(xù)算力供給 體系。發(fā)揮財政自資金撬動和國資投資引領(lǐng)作用，引導(dǎo)社會資本投向產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)，構(gòu)建多元化融資體系。在空間資源、 能耗指標(biāo)、排放指標(biāo)、人才招引、教育學(xué)位、融資貸款等資源 要素，以及政府性評獎評優(yōu)、試點示范項目申報、財政獎補等 方面對智能機器人出色企業(yè)給予支持。深度參與區(qū)域融合，推 動?xùn)|莞與廣州、深圳等地形成互補，促進(jìn)產(chǎn)品流通和市場拓展， 吸引廣深出色資源流入東莞，推動實現(xiàn)大灣區(qū)機器人領(lǐng)域科技 共享、產(chǎn)業(yè)協(xié)同和服務(wù)共融。
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