根據(jù)公布的《汽車駕駛自動化分J》，未來汽車的自動駕駛等J將基于以下6個要素進行劃分：
1、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的目標和事件探測與相應；
2、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制；
3、駕駛自動化系統(tǒng)是否同時持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制；
4、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛任務；
5、駕駛自動化系統(tǒng)是否自動執(zhí)行小風險策略；
6、駕駛自動化系統(tǒng)是否存在設計運行范圍限制。
基于這6要素，國標再將駕駛自動化系統(tǒng)劃分為0J（應急輔助）、1J（部分駕駛輔助）、2J（組合駕駛輔助） 、3J（有條件自動駕駛） 、4J（G度自動駕駛） 、5J（完全自動駕駛） 共6個等J。而這6個等J，也有對應的6個標準。
附件：GB/T 40429-2021《汽車駕駛自動化分J》
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