HUBO是韓國科學技術院（KAIST）研發(fā)的人形機器人。韓國科學技術院（KAIST）是一所韓國大學，科學、工程與技術教
育L先。HUBO是KAIST旗下人形機器人研究中心 HUBO Lab研發(fā)的機器人，早誕生于2004年，由教授Jun-Ho Oh主持開發(fā)。
2012年，HUBO Lab團隊發(fā)布了用于出售的HUBO 2。不同于同期大部分人形機器人屈膝行走的姿勢，HUBO 2能夠以直腿 態(tài)行走，更接近人的步態(tài)，這是一個非常大的進步。截至2013年7月，已有12臺HUBO 2出口到美國、和新加坡的
大學、研究機構和公司，用于機器人技術研究。
2013年7月，HUBO Lab團隊宣布推出新型號HUBO，稱為DRC-HUBO，專為參與DARPA機器人挑戰(zhàn)賽（DARPA Robotics
Challenge ，DRC）設計。它擁有更長的手臂和腿，可以在雙足、四足行走和輪式前進之間切換；全身有34個自由度，左、
右手分別有3、4個手指，可以操縱方向盤、攀爬梯子等。2015年，DRC-HUBO超過Atlas贏得了DARPA機器人挑戰(zhàn)賽G軍。
波士頓動力公司致力于研發(fā)具有靈活運動能力的多足機器人,主要包括四足機器狗Spot（用于工業(yè)巡檢等場景）和帶機械臂的移動機器人Stretch
仿人機器人的機械構造,驅動和控制的復雜程度都遠高于現(xiàn)有的機器人;實現(xiàn)一定程度的認知和決策智能,尚需要人工智能軟硬件（大腦）的高度發(fā)展
頭部使用三顆Autopilot 攝像頭作為感知系統(tǒng),Left/RightPillarCamera左肩/右肩攝像頭和FisheyeCamera 中央魚眼攝像頭,提供大于180度體前場景覆蓋,
CyberOne機器人搭載的Mi-Sense深度視覺模組,產(chǎn)品在測量范圍內(nèi)精度高達1%,滿足激光安全 Class1 標準,擁有完整的三維空間感知能力
WALKERX采用基于多目視覺傳感器的三維立體視覺定位,采 Coarse-to-fine的多層規(guī)劃算法,實現(xiàn)動態(tài)場景下全局最優(yōu)路徑自主導航
定位功能主要應用于加工設備工具端的路徑引導;物流標簽讀取和字符識別是識別功能最直接的服務對象;測量功能主要應用于對目標物體的高速 高精測量
沂南網(wǎng)格化App是沂南縣社會治理信息平臺的手機應用,可以為食品藥品監(jiān)管搭建新模式,調(diào)動業(yè)委會,物業(yè)公司,小區(qū)網(wǎng)格員,街巷網(wǎng)格員等參與食品藥品安全治理
PLC控制器用于圓周運動或直線運動的控制;嵌入式控制器涵蓋從簡單到復雜的各種運用;網(wǎng)絡式控制器與伺服驅動 統(tǒng)的鏈接是采用各類工業(yè)總線形式
中國機器視覺技術在工業(yè)領域應用較多,產(chǎn)業(yè)分布與中國制 造業(yè)發(fā)達地區(qū)的地理位置聯(lián)系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區(qū)較集中,誕生了多個中國機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈上中游龍頭企業(yè)
與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應用于多關節(jié)機器人中機座
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱
人形機器人的機械構造復雜程度都遠高于現(xiàn)有的機器人,根據(jù)各部位運動需求構建執(zhí)行精度高的驅動系統(tǒng)開發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應性的控制系統(tǒng)
