空間機(jī)器人
空間機(jī)器人是指面向太空環(huán)境作業(yè)的機(jī)器人。面臨微重力，G真空，大溫差，照明差的惡略環(huán)境，對(duì)機(jī)器人的性能要求JG。在空間勘測(cè)、航天員出倉(cāng)等作業(yè)中具有重要作用。
核心技術(shù)包括運(yùn)動(dòng)控制、柔順控制、軌跡規(guī)劃、無(wú)線通訊等。
隨著我國(guó)探月計(jì)劃、火星計(jì)劃、空間站的建設(shè)等規(guī)劃，對(duì)空間機(jī)器人的需求日益旺盛。相繼發(fā)布了玉兔號(hào)、祝融號(hào)、空間機(jī)械臂等太空機(jī)器人。
仿生機(jī)器人指基于仿生學(xué)的機(jī)理,生物結(jié)構(gòu)等特征進(jìn)行機(jī)器人的設(shè)計(jì)與研發(fā),通常具有仿生外形或運(yùn)動(dòng)特性,如四足機(jī)器人,人形機(jī)器人,仿生撲翼機(jī)器人
核心技術(shù)涉及多傳感器融合,建圖與定位,引導(dǎo)和導(dǎo)航,避障規(guī)劃,高精運(yùn)動(dòng)控制,多機(jī)器人集群控制等,機(jī)器人同時(shí)協(xié)作具有良好的市場(chǎng)價(jià)值
協(xié)作機(jī)器人具有一定自主行為和協(xié)作能力,在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中與人們安全進(jìn)行交互協(xié)作的機(jī)器人,在智能制造,柔性生產(chǎn)中具有廣泛應(yīng)用前景
室外移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于無(wú)人配送,道路清潔,無(wú)人巡檢,無(wú)人巴士等服務(wù)場(chǎng)景,具有智能化程度高,運(yùn)維成本低,安全快捷等特點(diǎn)
室內(nèi)商業(yè)服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境中的導(dǎo)航服務(wù),商業(yè)清潔,餐飲配送,無(wú)人售貨,無(wú)人餐廳等商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景,在大型商場(chǎng),賓館,醫(yī)院等場(chǎng)景得到廣泛應(yīng)用
電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)器及減速器作為傳統(tǒng)機(jī)器人的三大核心零部件,已基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化,力覺(jué),視覺(jué)傳感器逐漸成為新一代機(jī)器人的重要核心零部件
康復(fù)機(jī)器人憑借先進(jìn)傳感,精確控制等技術(shù),可輔助相關(guān)偏癱患者實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)能力的恢復(fù),或滿足永久損傷患者的生活需求,提升人們的生活質(zhì)量
以掃地機(jī)器人,割草機(jī)器人,教育娛樂(lè)機(jī)器人,短途出行機(jī)器人,陪護(hù)聊天等為代表的家用機(jī)器人快速發(fā)展,未來(lái)的家庭服務(wù)機(jī)器人有望走進(jìn)千家萬(wàn)戶
提出中國(guó)移動(dòng)對(duì)于防疫機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)、典型應(yīng)用的分析，并結(jié)合防疫機(jī)器人的現(xiàn)有技術(shù)能力、測(cè)試用例，提出防疫機(jī)器人的技術(shù)能力演進(jìn)趨勢(shì)
聊天機(jī)器人已應(yīng)用至諸多行業(yè)中,人工智能聊天機(jī)器人在金融,保險(xiǎn)和旅游行業(yè)也頗受歡迎,全天候?yàn)榭蛻籼峁┲悄茏灾⻊?wù)
配電網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人是能夠在高空帶電線路上進(jìn)行作業(yè)的特種機(jī)器人,工作人員可通過(guò)控制室遙控機(jī)器人完成線路上的帶電作業(yè),能有效降低安全風(fēng)險(xiǎn)
通過(guò)高效振動(dòng)和液壓提升,可將砂漿平整的涂抹在墻面,免除了腳手架的搭建,極大緩解了勞動(dòng)強(qiáng)度,達(dá)到了300平/天的工作效率
