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重慶市美年光電技術(shù)工程有限公司
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| 自動消毒噴霧機-創(chuàng)澤自動噴霧消毒機器人 |
| 自動消毒噴霧機器人通過消毒裝置系統(tǒng)及硬件設(shè)備,對室內(nèi)空氣及地面進(jìn)行噴霧消毒,并根據(jù)設(shè)定的地點或者路線進(jìn)行自動,高效,精準(zhǔn)的消毒滅菌作業(yè),并具備自主導(dǎo)航,自主充電 |
| 客戶對配送機器人的挑戰(zhàn)與期望 |
| 配送機器人多采用輪式結(jié)構(gòu)對固有的斜坡,臺階,草坪等復(fù)雜地形或狹窄路面無法通過;對于用餐高峰期時道路的通過性人機交互能力加劇了機器人移動與通過性能的復(fù)雜性 |
| 服務(wù)機器人未來實現(xiàn)價值最大化的方向 |
| 與場景有機結(jié)合,打造全場景智慧一體化將是服務(wù)機器人實現(xiàn)價值最大化的前進(jìn)方向,機器人將與場景本身及其他設(shè)備形成互聯(lián)互通實現(xiàn)一體化智慧場景 |
| 中國商用服務(wù)機器人市場規(guī)模將超過150億元人民幣 |
| 中國商用服務(wù)機器人行業(yè)將迎來快速增長,預(yù)計2026年市場將超過150億元人民幣,其中餐飲配送機器人,商用清潔機器人,樓宇配送機器人為前三大機器人類型。 |
| 智能服務(wù)機器人功能實現(xiàn)模塊 |
| 通過觸摸屏選擇任務(wù),控制系統(tǒng)下達(dá)指令才能執(zhí)行任務(wù);由觸摸屏和自然語言處理技術(shù)組合實現(xiàn)且不太需要額外的硬件, 機器人執(zhí)行任務(wù) |
| 工業(yè)應(yīng)用移動機器人通用技術(shù)條件技術(shù)規(guī)范T/SSITS-IMR 201-2020 |
| 移動機器人結(jié)構(gòu)應(yīng)按照制造商批準(zhǔn)的設(shè)計圖樣和工藝文件進(jìn)行制造;緊固部分無松動關(guān)鍵緊固部位做劃線標(biāo)志;靜載承受1.25倍額定負(fù)載 |
| 送餐機器人兩個較為普遍的問題 |
| 送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識別可靠性 |
| 智能服務(wù)機器人代工廠-創(chuàng)澤集團(tuán) |
| 創(chuàng)澤智能服務(wù)機器人代工廠,可以完成機器人的研發(fā)，生產(chǎn)及測試一系列生產(chǎn)流程,開展智能公共服務(wù)機器人項目技術(shù)攻關(guān) |
| 機器人底盤設(shè)計-Solidworks設(shè)計底盤機器人小車3D設(shè)計 |
| 底盤機器人小車3D數(shù)模設(shè)計圖紙Solidworks,機器人底盤設(shè)計圖紙鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai |
| 2022中國珠三角地區(qū)機器人發(fā)展情況 |
| 珠三角地區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)具有較強的發(fā)展基礎(chǔ),以深圳, 廣州,佛山,東莞為代表的產(chǎn)業(yè)集群在創(chuàng)新力與影響力方面位于全國前列,在機器人領(lǐng)域的科研機構(gòu)數(shù)量較多 |
| 機器人開發(fā)平臺常見構(gòu)型優(yōu)缺點對比分析 |
| 非全向移動機器人在平面上運動僅有2個自由度;全向移動機器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅(qū)四轉(zhuǎn)機器人室外非結(jié)構(gòu)化場景的適應(yīng)能力更強 |
| 配送機器人底盤差速驅(qū)動機器人輪間距校準(zhǔn) |
| 介紹了兩輪差速驅(qū)動機器人與四輪驅(qū)動機器人,履帶式機器人的校準(zhǔn)原理,方法及其校準(zhǔn)方法存在差異的原因,最后結(jié)合ROS 校準(zhǔn)demo闡述實驗實現(xiàn)方法 |
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