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重慶權(quán)宏建筑工程有限公司
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| 創(chuàng)澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上市輔導工作進展報告 |
| 創(chuàng)澤機器人第十一期上市輔導時間為2022年7月至2022年9月,采用遠程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營等情況 |
| 六大機器人產(chǎn)業(yè)集群的特點 |
| 長三角地區(qū)布局有較為完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈條;珠三角地區(qū)在全國機器人產(chǎn)業(yè)重點集聚區(qū)中位居前列;京津冀地區(qū)以智能型機器人和特種機器人為主要方向 |
| 仿人機器人發(fā)展歷程與起源 |
| 以早稻田大學仿人機器人為代表的早期發(fā)展階段;以本田仿人機器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段;以波士頓動力公司仿人機器人為代表的的高動態(tài)運動發(fā)展階段 |
| 人形服務(wù)機器人Ginger 2.0具有多模態(tài)智能交互和自主學習能力 |
| Ginger 2.0擁有數(shù)十個智能柔性關(guān)節(jié)（SCA）和多種傳感器,依托視覺傳感,靈巧手和AI 算法,可實現(xiàn)高精度智能抓取;結(jié)合全身多處硬件擴展接口,可實現(xiàn)各種外設(shè)工具操控能力 |
| 2022中國中部地區(qū)機器人發(fā)展情況 |
| 中部地區(qū)作為發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的后起之秀,促進了區(qū)域內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展,打造國內(nèi)有重要影響力的機 器人示范應(yīng)用基地,推動機器人行業(yè)應(yīng)用 場景示范 |
| 2022服務(wù)機器人發(fā)展新模式-機器人即服務(wù)(RaaS) 商業(yè)模式 |
| 機器人企業(yè)推出機器人即服務(wù)(RaaS) 商業(yè)模式,企業(yè) 可選擇短期租賃,系統(tǒng)代運營服務(wù),支付較低的服務(wù)費用開 展業(yè)務(wù),解決客戶價格敏 感問題,降低了市場推廣難度 |
| 2022-2023年機器人應(yīng)用熱點產(chǎn)品:家用服務(wù)機器人 |
| 以掃地機器人,割草機器人,教育娛樂機器人,短途出行機器人,陪護聊天等為代表的家用機器人快速發(fā)展,未來的家庭服務(wù)機器人有望走進千家萬戶 |
| 圓形機器人底盤-創(chuàng)澤圓形機器人底盤水滴 |
| 創(chuàng)澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm,差速驅(qū)動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2 |
| 機器人底盤結(jié)構(gòu)-底盤內(nèi)部核心組件和底盤結(jié)構(gòu)圖 |
| 創(chuàng)澤機器人底盤來其融合了激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個傳感器,并結(jié)合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能 |
| 輪式機器人底盤原理圖-運動學模型和參數(shù)計算實驗方案 |
| 輪式機器人底盤原理圖將四輪驅(qū)動移動機器人的運動模型簡化等效處理為兩輪差速驅(qū)動機器人的運動模型,分析了SSMR獨有的運動特性 |
| 機器人底盤價格-創(chuàng)澤機器人底盤價格 |
| -創(chuàng)澤方舟系列機器人底盤實現(xiàn)7x24小時連續(xù)工作,軟件模塊和硬件模塊支持自診斷和冗余安全,完整成熟的感知認知和定位導航功能組件 |
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